До революции улица носила название Дугиновской. С февраля 1919-го — Советская. В 1924 году получила имя в
честь бунтовщика Емельяна Пугачёва.
Купец Шишкин Николай Иванович пожертвовал домом для создания народной школы. В годы Великой Отечественной войны в здание попала бомба. В послевоенное время на этом месте построили квартирный дом для партийных работников.
На улице расположен дом почетного жителя города — поэта Дмитрия Попова. На здании установлена памятная доска.
В усадьбе Дмитрия Макаренкова жила семья известного владельца иконописной мастерской. После революции в доме стали проживать племянницы Макаренкова.
С 1884 года на улице проживала родная сестра известного издателя Алексея Суворина — Варвара Сергеевна. Затем в доме жила ее племянница Антонина с мужем Владимиром Коршем — режиссером Бобровского драматического театра.
