До 1917 года улица имела два поквартальных названия — Большая Воронежская (Воронежская) и Миллионная. «Невским проспектом» ее называли неофициально. В феврале 1919 года Большую Воронежскую и Миллионную объединили в одну улицу — Красное Солнце. После 1924-го она стала называться Советской. Имя революционера Сергея Кирова улица носит с 1939 года.
На перекрестке с улицей Комсомольской (до1917 года— Павловской) располагаются дома мещан Сиротиных.
В доме купца Крылова сегодня находится Отдел МВД России по Бобровскому району.
Городскую аптеку построили в конце XIX века. Последний владелец аптеки — польский дворянин Феликс Маевский, чей тесть был предводителем дворянства Бобровского уезда.
Дом уездного исправника Александра Богомолова находится в нынешнем здании суда, на перекрестке с улицей III Интернационала (до 1917 года — Расторгуевской). Этот и следующий за ним дома принадлежали семейству Богомоловых.
После Революции здание ресторана купца Буланова не раз меняло назначение. В разные годы там были кафе, магазины, музей. Сейчас в нем находится нотариальная палата.
С 1923 года в доме купца Федора Мирошникова располагается здание Бобровской горэлектросети.
Бобровский краеведческий музей расположился в магазине Мирошникова.
Дом городского головы Малышева заняло Отделение по вопросам миграции в Бобровском районе.
Верхний этаж дома купцов Григорьевых был жилым. Внизу Григорьевы держали магазины.