Улица названа в честь генерал-майора, командира 97-й гвардейской стрелковой дивизии Усенко Матвея Алексеевича.
Родился Матвей Алексеевич в 1898 г. в Луганской области. Участник Гражданской войны, боёв у озера Хасан (1938 г.) К началу Великой Отечественной войны генерал-майор М. Усенко командовал 1-м воздушно-десантным корпусом, с декабря 1941 г. 2-м кавалерийским корпусом. В 1942 г. за большие потери в личном составе и технике М. Усенко осудили на 10 лет ИТЛ с отсрочкой исполнения наказания и, понизив в звании до полковника.
Штрафник, полковник Усенко вскоре получил назначение командира 226 сд, затем 343 сд (преобразована в 97 гв. сд.) 66 А. В марте 1943 г. 66 А передислоцирована в г. Бобров. В нашем городе Матвей Алексеевич узнал о том, что за его боевые заслуги 2 мая 1943 г. ему возвращено звание «генерал-майор».
К сожалению, вскоре его жизнь оборвалась. 12 мая при совершении марша 97-й гв. сд. в районе деревни Урыво-Покровское Коротоякского района машина, в которой находились М. Усенко, секретарь партийной комиссии 97-й гв. сд., адъютант и шофер, обгоняя колонну, съехала с дороги и взяла немного левее и наехала на мину. Произошёл взрыв. Генерал-майор М.А. Усенко погиб, ему было всего лишь 45 лет.
Из воспоминаний Т.И. Строгановой: «…Весной 1943 г. на нашей улице (ул. Набережная (Турбина)) разместилась автоколонна во главе с генерал-майором Матвеем Алексеевичем Усенко. Он расположился в нашем доме. Матвей Алексеевич успокаивал нас, чтобы мы не боялись. Однажды солдаты вернулись с фронта и сообщили нам что машина, в которой находился генерал, подорвалась на мине».
Генерала первоначально похоронили в городском парке, около танцевальной площадки. После войны тело Усенко М. А. было перенесено и захоронено на стадионе около памятника В.И. Ленину. В 1955 г. гроб с останками генерала перезахоронено около памятника погибшим героям. Перезахоронение провелось со всеми почестями: гроб перенесли на лафете пушки с венками в сопровождении почётного караула и местных жителей.
Источник https://vk.com/bobrov_regional_museum?w=wall-192602667_58