Село Пчелиновка находится на правом берегу Битюга, в 25 км южнее Боброва. Здесь располагается административный центр, которому подчинены поселки Дальняя Яруга, Лугань, село Николо-Варваринка. На юге Пчелиновку окаймляют балки и овраги, на востоке — озёра-старицы и обширные пойменные луга, на западе — чернозёмные поля и лесозащитные полосы.
Село появилось в 1733 году, когда на земли Битюцкой дворцовой волости были переселены крестьяне Пошехонского уезда. Затем, в 1740 году, в Пчелиновку влился новый поток крестьян из Гжельской и Селынской волостей Московского уезда.
Сохранились данные ревизской сказки посёлка Пчелиного за 1746 год. Тогда здесь жили 442 души мужского пола, а всё население составляло до 900 человек. В следующую перепись 1763 года в Пчелином оказалось населения уже в 3 раза меньше — 292 человека.
Часть перебралась в соседнюю Мечётку, а часть ушла в низовья Дона. Первоначальное название Пчелиный, вероятно, говорит о том, что в прибитюжских лугах был хороший медосбор, в дуплах деревьев по берегам реки в обилии водились дикие пчёлы.
До сегодняшнего дня сохранилось условное деление села на Гжель (южную) и Селынь (северную) части. Жители до сих пор делят кладбище на 2 стороны, а когда была церковь, то её также делили на гжельскую и селынинскую стороны. Наблюдается некоторое различие и в говоре селян. В Гжели больше окают, а в Селыни — акают.
Своеобразие пчелиновской песенной традиции объясняется во многом историей заселения села. Московские корни местных жителей проявляются в говоре: они используют взрывное «г» в отличие от всех других сел Воронежской области, а также согласные звуки «с» вместо «ц» и «щ» вместо «ч» («у купса» вместо «у купца», «на пещке» вместо «на печке»). Необычен и традиционный костюм: вместо женской поневы, широко распространённой на юге России, здесь носили сарафан (праздничный – косоклинный, будничный – прямой, который здесь называют «юбка с проймами»).
